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Welcome to the VTOL wiki!

이 위키는 2024년 로봇항공기 대회를 준비하는 제어 인원들이 작성함을 밝힙니다.

기계 17 김민수(20170928)	전전 20 김한수(20204678)	기계 19 우종현(20191017)	기계 19 정해찬(20190973)

기계 22 이해찬(20220087)	전전 22 오서윤(20220070)

Ubuntu 22.04 LTS(Long Term Support)을 노트북에 듀얼부팅해 개발 환경을 구축했습니다.
가상환경 상에서는 USB연결(Telemetry로 원격 조종 시 필요)이 원활하지 않았던 경험이 있어 다음과 같은 셋업을 진행했습니다.
(ttyUSB0가 /dev 경로에서 뜨지 않았던 경험으로 인해 - 우종현)
만약 듀얼부팅 셋업이 처음이라면 위 링크를 타고 올라가 셋업하시는걸 권장합니다.

MAVLink

cmd & msg 정리

MAVROS

MAVROS mission 정리

MAVROS Topic 정리 & 실제 실행 토픽과 비교

VTOL

명령어 정리

VTOL msg 정리

OffboardMavros pub, sub 정리

OffboardMavros 명령 플래그 정리

FailSafe

QGC CMD 파라미터 정리

통신 관련

MAVlink-Router 설명

MAVlink 및 Mavros 세팅 방법

[mavros ↔ px4-fc](https://github.com/Giromi/VTOL/wiki/%5BMAVLink%5

gazebo 관련

[gazebo sensor plugin #74]https://github.com/Giromi/VTOL/issues/74

# C++ 관련

프로젝트 파일 분류법

ROS

ROS가 뭔가요?

Publisher ➾ Subscriber

Gazebo simulation

Gazebo simulation introduction

Edit Gazebo settings

QGC 미션 수행

설치

세팅법 참고문헌 정리

LTE를 위한 Raspberry Pi 세팅

기타 세팅

리눅스 컴퓨터에서 학교 와이파이 접속하기

Linux Hangul setting

vtol 파일서버 접속

(add)