Update README for 8CH auto restore behavior

[TamaruNorio]

概要

READMEの8CH順次Inventory説明を、現在の実装に合わせて更新しました。

背景

README内に、旧仕様である「必要に応じて、今回選択した接続OKアンテナのいずれかへ使用アンテナ番号を戻す」という説明が残っていました。

現在の実装では、ユーザーが戻し先を選ぶ方式ではなく、開始前に読み取った変更前の使用アンテナ番号へ自動復元します。

また、PR #70で追加したCtrl+C時の残留Inventory応答対策もREADMEへ反映しました。

変更内容

• 8CH CLIの動作フローを更新
  • 変更前の使用アンテナ番号を開始前に読み取る
  • 読み取れない場合は順次Inventoryを開始しない
  • 終了時に開始前設定へ自動復元する
  • Ctrl+Cや例外時も、可能な範囲でfinally側から自動復元を試みる
  • 復元前に受信バッファをクリアする
  • ACK/NACK以外を受信した場合、同じ復元フレームを1回だけ再送する
• 8CH実行手順を更新
  • 手動で戻し先ANTを選ぶ説明を削除
  • 開始前設定への自動復元確認に変更
  • Ctrl+C時の受信バッファクリアと再試行確認を追加
• 実機確認例を更新
  • ANT3/EXT5
  • 使用アンテナ番号 44h
  • ANT1 -> ANT3
  • 合計172枚
  • 自動復元完了
• ドキュメント一覧に以下を追加
  • docs/utrrwmanager_8ch_settings_mapping.md
• 今後の作業候補を現状に合わせて更新
  • 8CHサマリ保存済みのため、未実装項目から削除
  • 標準Inventory側の送信出力復元保証強化を追加

変更しないこと

• 実機通信処理変更なし
• FLASH書き込みなし
• 送信出力変更なし
• 周波数変更なし
• UHF_SET_INVENTORY_PARAM 送信なし

確認

ドキュメント更新のみです。GitHub Actions pytestで通常確認します。