Drain 8CH inventory responses before antenna restore

[TamaruNorio]

概要

8CH順次Inventory中にCtrl+Cした場合、復元コマンド送信前に受信バッファへ残ったInventory応答をクリアする処理を追加しました。

背景

実機確認で、ANT3 Inventory中にCtrl+Cした場合、finally側の自動復元は呼び出されましたが、復元コマンドの応答としてInventory残留データを読んでしまい、ACK/NACKなし扱いになりました。

実機ログ例:

finally: 使用アンテナ番号の自動復元を試みます。
送信フレーム: 02 00 55 04 38 00 02 04 03 9C 0D
自動復元失敗: ACK/NACKなし
Raw: 02406C...

これは復元コマンド自体の不正というより、Ctrl+C直前のInventory応答がシリアル受信バッファに残っていた可能性が高いです。

変更内容

• src/utr_8ch_sequential_inventory_cli.py
  • _drain_serial_input_before_restore() を追加
  • 復元コマンド送信前に受信バッファを一定時間クリア
  • 復元応答がACK/NACKなしの場合、残留Inventory応答の可能性として受信バッファを再クリアし、1回だけ復元コマンドを再試行

安全ガード

• FLASH書き込みなし
• 送信出力変更なし
• 周波数変更なし
• UHF_SET_INVENTORY_PARAM 送信なし
• 復元コマンドは開始前に読み取ったコマンドモード用使用アンテナ番号への復元のみ
• 再試行は同じ復元フレームを1回だけ送信

実機確認観点

1. ANT3 Inventory中にCtrl+Cする
2. finally: 使用アンテナ番号の自動復元を試みます。 が出る
3. 復元前に受信バッファをクリアしました: ... bytes が出る場合がある
4. 自動復元完了: ANT3/EXT5 / 使用アンテナ番号 44h が出る
5. 接続を閉じました。 が出る

備考

PR #69 のREADME更新は別PRとして維持しています。このPRは実機で見つかったCtrl+C時の復元失敗対策に絞っています。