Home
Vítejte v oficiální Wiki projektu ExoMy – 3D-tisknutý rover, inspirovaný ESA ExoMy konstrukcí, navržený jako cenově dostupná robotická platforma pro nadšence, pedagogy a výzkumníky. Najdete zde kompletní dokumentaci, která vás provede celým procesem od 3D tisku dílů, přes sestavení podvozku a elektroniky až po instalaci software. Veškerý hardware i software jsou open-source a byly navrženy s důrazem na jednoduchost použití a spolehlivost.
Design roveru je inspirován evropským marsovským roverem Rosalind Franklin z mise ExoMars a napodobuje jeho nejcharakterističtější vlastnosti.
ExoMy také umožňuje snadné vizuální přizpůsobení, díky čemuž je vhodný jako interaktivní robotická platforma pro děti i dospělé.
Cílem projektu je umožnit každému postavit si vlastní malé šesti-kolové vozítko se samostatným řízením kol, diferenciálním natáčením, a možností přidávání vlastních modulů (kamery, LiDAR, robotická ruka…).
- váha: 2.5 kg
- rozměry: 392 mm x 300 mm x 420 mm
- výdrž baterie: 4 - 5 hodin
- čas:
- 3D tisk: 2 týdny
- sestavení: 2 dny
- cena: cca 15 000 Kč
- Úvod - Začínáme — jak začít a postupovat.
- Potřebné nástroje - seznam potřebných nástrojů pro celý projekt ExoMy. U každé lekce je také vypsaný konkrétní seznam potřebných nástrojů pouze pro danou lekci.
- 3D Tisk - soubory konstrukce ExoMy ve formátu .stl připravené k 3D tisku.
- Lekce — Pro každou lekci je vytvořena vlastní stránka s doplňujícími informacemi k videonávodům + odkazy na samotné videonávody a případné další potřebné materiály jako komponenty 3D tisku.
- Pomoc a zpětná vazba - pro případné dotazy a problémy
- Všechny mechanické díly jsou navrženy pro snadný tisk na 3D tiskárnách.
- Konstrukce je modulární a umožňuje výměnu nebo úpravu dílů.
- Každé kolo má vlastní motor.
- Přední a zadní kola jsou řiditelná pro vyšší mobilitu.
- Rover se dokáže otáčet na místě a provádět "crab walking".
- Hlavní řídicí jednotkou je Raspberry Pi 5.
- Motory jsou ovládány přes I2C rozhraní pomocí motor driverů.
- Senzory a periferie lze volitelně rozšířit (kamery, lidar, IMU…).
- Software je založen na skriptu v jazyce Python.
- Ovládání roveru je přes gamepad
ExoMy je navržen ve třech hlavních vrstvách:
- Tělo
- Podvozek
- Kola
- Upevnění elektroniky
- Vrchní část (krk a hlava)
- Raspberry Pi 5 (hlavní počítač)
- Servomotory
- Napájecí systém
- Kamera
- Skript (pro zprovoznění roveru a kamery)
- Kinematika pro 6×6 rover