Vítejte v repozitáři projektu ExoMy, vytvořen univerzitním týmem CTU Robotics z ČVUT pro vzdělávací kancelář ESA pro Českou republiku, ESERO ČR.
ExoMy je 3D-tištěný rover, inspirovaný ESA ExoMy konstrukcí, navržený jako cenově dostupná robotická platforma pro nadšence, pedagogy a výzkumníky. Najdete zde kompletní dokumentaci, která vás provede celým procesem od 3D tisku dílů, přes sestavení podvozku a elektroniky až po instalaci software. Veškerý hardware i software jsou open-source a byly navrženy s důrazem na jednoduchost použití a spolehlivost.
Design roveru je inspirován evropským marsovským roverem Rosalind Franklin z mise ExoMars a napodobuje jeho nejcharakterističtější vlastnosti.
ExoMy také umožňuje snadné vizuální přizpůsobení, díky čemuž je vhodný jako interaktivní robotická platforma pro děti i dospělé.
Cílem projektu je umožnit každému postavit si vlastní malé šesti-kolové vozítko se samostatným řízením kol, diferenciálním natáčením, a možností přidávání vlastních modulů (kamery, LiDAR, robotická ruka…).
Na YouTube kanálu ESERO ČR naleznete návody, jak krok za krokem sestavit a spustit vlastního ExoMy. Návody jsou rozděleny do 8 lekcí, které jsou interpretovány jako videonávody a jsou doplněny poznámkami v záložce Wiki.
Wiki obsahuje veškerou dokumentaci a poznámky, včetně odkazů na jednotlivé videonávody ke každé lekci a další potřebné materiály.
Abyste začali s prací na projektu Exomy, pokračujte právě ve Wiki, kde se dozvíte, co a jak.
V záložce Code je skript pro spuštění sestaveného ExoMy a zprovoznění kamery, aby jej šlo ovládat pomocí gamepadu. Ve Wiki je dále vysvětleno, jak tento software používat a vše k tomu potřebné.
ExoMy byl navržen Laboratoří planetární robotiky ESA, která se specializuje na vývoj mobilních platforem a navigačních systémů misí ESA zaměřených na planetární průzkum.