Skip to content
View yigitavseren's full-sized avatar
9 followers · 6 following

Block or report yigitavseren

Block user

Prevent this user from interacting with your repositories and sending you notifications. Learn more about blocking users.

You must be logged in to block users.

Maximum 250 characters. Please don’t include any personal information such as legal names or email addresses. Markdown is supported. This note will only be visible to you.
Report abuse

Contact GitHub support about this user’s behavior. Learn more about reporting abuse.

Report abuse
yigitavseren/README.md

Typing SVG

profile views status

🛡️ Otonom Sistemler & Yapay Zeka Geliştiricisi | 3. Sınıf Bilgisayar Mühendisliği Öğrencisi 🛡️

Email LinkedIn

🚀 Akademik & Profesyonel Profil

Şu anda TEKNOFEST Savaşan İHA takımı yazılım ekibinde; ROS, Gazebo ve Derin Öğrenme teknolojileriyle otonom uçuş ve hedef tespit sistemleri geliştiriyorum.

  • 🔭 Projem: Gazebo ortamında görüntü işleme tabanlı otonom SİHA simülasyonu.
  • 🌿 Hedefim: Savunma sanayiinde uçtan uca otonom sistemler (Swarm Intelligence, Guidance) üzerine uzmanlaşmak.
  • ⚡ Yeteneklerim:
    • Yazılım: Python, C#
    • Otonomi: ROS (Robot Operating System), ArduPilot, Mission Planner
    • Yapay Zeka: YOLOv8, OpenCV, PyTorch
    • Simülasyon: Gazebo, SITL

Core Development & Scripting

Robotics & AI

Systems & Tools

Pinned Loading

  1. ml_multiple_linear_regression_project ml_multiple_linear_regression_project Public

    Projenin amacı makinenin çoklu linear regresyonda tahmin değerini en aza indirmeye çalışmak.

    Python

  2. sarten-vision-studio-ai sarten-vision-studio-ai Public

    Sarten Ambalaj stajımda geliştirilen; üretim bandındaki metal kapaklarda leke, çizik ve ezik gibi kusurları YOLOv8 mimarisi ile %100 otonom tespit eden endüstriyel bilgisayarlı görü sistemi.

    Python

  3. sarten-it-inventory sarten-it-inventory Public

    Stajımda Sarten Ambalaj için geliştirdiğim envanter ve stok takip sistemi.

    Python

  4. Nimute Nimute Public

    Nimute; sıradan bir taş toplama oyununu, acımasız Boss'lara karşı hayatta kalma mücadelesine çeviren aktif bir puzzle/adventure oyun projesidir.

    GDScript