윤대영 포트폴리오

👋 소개

안녕하세요, 로보틱스와 스마트 팩토리 자동화 분야에서 실무적 경험과 융합적 역량을 갖춘 엔지니어 윤대영입니다.

ROS2 기반의 자가 균형 로봇(SeBAR) 개발, Dobot Magician과 AI 비전 시스템을 활용한 스마트 팩토리 자동화,
실시간 데이터 시각화와 원격 제어가 가능한 웹 대시보드 등
하드웨어와 소프트웨어를 아우르는 다양한 프로젝트를 직접 설계하고 구현해왔습니다.

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🚀 주요 프로젝트

1. SeBAR (Self-Balancing Assistant Robot)

• 설명: ROS2, PID 제어, IMU 센서, IK/FK, Dynamixel, ZED/RealSense Camera 등 첨단 로보틱스 기술을 활용한 자가 균형 로봇 개발
• 주요 기술: ROS2, C++, Python, PID, IK/FK, IMU, Dynamixel, ZED/RealSense, YOLOv5, Roboflow, Pytorch
• 핵심 경험: 실시간 자세 제어, 제스처 인식, 폼 체인지(2륜/6륜), ROS2 Topic 통신, 하드웨어 제작
• 깃허브: SeBAR GitHub

2. 로봇 모니터링 대시보드

• 설명: Vue.js, WebSocket, Express.js, MySQL 기반의 실시간 데이터 시각화 및 원격 제어 대시보드
• 주요 기술: Vue.js, Chart.js, WebSocket, Express.js, MySQL, Raspberry Pi, ROS2
• 핵심 경험: 실시간 센서 데이터 시각화, 원격 제어, 로그 관리, 산업용 로봇 시스템 연동
• 깃허브: Dashboard GitHub

3. 스마트 팩토리 자동화 시스템

• 설명: Dobot Magician, ROS2, MediaPipe, YOLOv5, OpenAI API 등 다양한 기술을 융합한 생산 라인 자동화 및 대시보드 구현
• 주요 기술: Python, OpenCV, YOLOv5, MediaPipe, Dobot SDK, Chart.js, Vue.js, OpenAI API, WebSocket, ROS2
• 핵심 경험: 손 제스처/음성/버튼 제어, 객체 인식 및 분류, 실시간 대시보드, ROS2 연동
• 깃허브: Smart Factory GitHub

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🛠️ 기술 스택

로보틱스/임베디드

• ROS2, C++, Python, PID 제어, IK/FK, IMU 센서
• Dynamixel, ZED Stereo Camera / RealSense Camera, Dobot SDK

AI/비전/인식

• YOLOv5, MediaPipe, OpenCV, Roboflow, Pytorch, OpenAI API

프론트엔드/대시보드

• Vue.js, Chart.js, WebSocket, Bootstrap

백엔드/서버/DB

• Express.js, MySQL

하드웨어/통신

• Raspberry Pi, nvidia jetson agx xavier
• Modbus, GPIO, I2C, PWM

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📫 연락처

• Email: toueg1236@gmail.com
• GitHub: https://github.com/ydy87

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더 자세한 프로젝트 설명과 코드, 시연 영상 등은 각 프로젝트의 GitHub 저장소에서 확인하실 수 있습니다.