Monitoramento Inteligente de Quedas e Acesso Emergencial (SafeGuard IoT)

Este projeto consiste em um sistema de segurança assistiva voltado para a população idosa, utilizando uma arquitetura híbrida de Visão Computacional e Internet das Coisas (IoT). O objetivo central é detectar quedas em tempo real através de um nó de processamento local (computador) e automatizar o acesso de socorristas por meio de uma fechadura eletrônica controlada por um microcontrolador (Arduino).

A solução endereça um problema crítico de saúde pública: o tempo de resposta após acidentes domésticos. Ao integrar o processamento de imagens (via modelos de estimativa de pose) com a atuação física imediata no ambiente (destravamento de portas) e o disparo de alertas via rede (MQTT/Webhooks), o sistema busca reduzir as sequelas causadas pela demora no atendimento médico

Alunos integrantes da equipe

• Alessandra Faria Rodrigues
• André Vieira Penchel
• Bernardo Ladeira Borges Kartabil
• Daniel Victor Rocha Costa
• Gabriela de Assis dos Reis

Professores responsáveis

• Matheus Alcântara
• Matheus Barros Pereira Diniz
• Felipe Cunha

Instruções de Utilização

O sistema utiliza o protocolo MQTT para comunicação entre o módulo de Visão Computacional e a fechadura eletrônica.

1. Simulação do Hardware (Wokwi)

1. Abra o projeto no Wokwi.
2. No Library Manager, adicione a biblioteca PubSubClient.
3. Inicie a simulação (Play) e aguarde a mensagem Conectado! no Serial Monitor.

2. Configurações de Rede

• Broker: broker.hivemq.com
• Tópico: pucminas/andre/fechadura
• Porta: 1883

3. Teste de Acionamento

Para simular o comando de abertura com o firmware atual, envie o payload unlock.

Via Web (Rápido)

1. Acesse o HiveMQ Web Client.
2. Clique em Connect e publique no tópico acima a mensagem: unlock.

Via Python

import paho.mqtt.client as mqtt
client = mqtt.Client()
client.connect("broker.hivemq.com", 1883)
client.publish("pucminas/andre/fechadura", "unlock")
client.disconnect()