При создании модуля, в cpp файл необходимо включить один из следующих заголовных файлов:
- robot_module.h - для модулей роботов
- function_module.h - для модулей функций
- control_module.h - для модулей управления
Файл module.h должен включаться в модуль независимо от типа модуля непосредственно перед включением соответсвующего заголовочного файла.