feat: grove cd and grove shell-init

[rrbe]

Summary

补齐 git worktree 最大的痛点：没法 cd 到 worktree。

• `grove cd [branch]` — 打印目标 worktree 路径。无参回主仓；带参先精确匹配，没中退化到子串包含
• `grove shell-init <zsh|bash|fish>` — 打印 shell 函数定义。装一次：
  ```bash
  eval "$(grove shell-init zsh)" # 写到 .zshrc
  grove cd feat/login # 真的 cd 过去
  ```

匹配规则：

• 精确命中 1 个 → 打印路径
• 精确没中、子串命中 1 个 → 打印路径
• 多个候选 → 列出候选 + hint，exit 1
• 零命中 → 友好错误，exit 1

顺手修了一个 latent bug

CLI 路径里 `current_repo_root` 用的是 `git rev-parse --show-toplevel`，在 linked worktree 内调用会返回当前 worktree 而不是主仓。这导致：

• `scan_worktrees` 的 `is_main` flag 标错（哪个 worktree 是主仓取决于你 cwd 在哪）
• `grove config` 的 store key 跟主仓 key 不一致
• `grove new` 在 worktree 里跑会算错 worktree_root

新增 `git::main_worktree_root`（基于 `git rev-parse --git-common-dir`），`current_repo_root` 切到它。所有 CLI 入口现在不管 cwd 在哪都解析到主仓。

测试

• 单测：`match_branch` × 4（精确优先 / 子串退化 / 多候选 / 零命中）
• cargo test：38/38 通过（+4 新）
• clippy：干净
• 真 zsh shell 端到端：从主仓和从 worktree 内 `grove cd`/`grove cd ` 都正确

CLI 示例

```bash
$ grove cd # 主仓路径
/Users/you/code/grove

$ grove cd login # 子串命中 feat/login
/Users/you/code/grove/.worktrees/login

$ grove cd feat/ # 多候选
error: 'feat/' matches multiple worktrees:
feat/login
feat/oauth
hint: pass the full branch name
```

Test plan

• cargo test 38/38
• cargo clippy 干净
• zsh wrapper 实测：从主仓 cd 到 worktree、从 worktree 内 cd 回主仓、子串模糊命中、多候选报错
• bash / fish wrapper 实测（语法上对、未在干净 bash/fish 环境实跑）
• GUI 回归：current_repo_root 改了底层，scan_worktrees 在 GUI 里仍是主仓路径调用（GUI 自己传 repo_root），应该无影响——但 PR 评审时手测一次

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