项目概述

本项目为机器人控制程序，主控可使用 M6 或 E3。所有代码均基于 RoboEXP 软件开发，并打包在 ZIP 文件中。

文件结构

• 主程序：challenge2024-A+.ruc
• 子程序：其余文件均为子程序
• 循迹模块：使用 8 路红外传感器

示例

使用说明

1. 确保已安装 RoboEXP 软件。
2. 将 ZIP 文件解压至指定目录。
3. 打开 RoboEXP 并加载主程序 challenge2024-A+.ruc。
4. 按照程序说明连接硬件模块（如循迹模块）。

注意事项

• 在运行程序前，请确保所有硬件连接正确。
• 若使用其他主控模块，请根据实际情况调整代码。

Project Overview

This project is a robot control program that can use either M6 or E3 as the main controller. All code is developed using RoboEXP software and is packaged in a ZIP file.

File Structure

• Main Program: challenge2024-A+.ruc
• Subprograms: All other files are subprograms
• Line-following Module: Uses an 8-channel infrared sensor

Usage Instructions

1. Ensure that RoboEXP software is installed.
2. Extract the ZIP file to the designated directory.
3. Open RoboEXP and load the main program challenge2024-A+.ruc.
4. Connect the hardware modules (e.g., line-following module) according to the program instructions.

Notes

• Ensure all hardware connections are correct before running the program.
• If using a different main controller, please adjust the code accordingly.