仿真

jetauto虚拟机平台上gazebo仿真的自动分拣机器人，用ROS实现。

critic为导航模块，run为主程序模块，指导运动、拾取和放置。

additions为课程考核地图相关文件，需将其覆盖于~/jetauto_ws/src文件夹中。