ℹ️ Sobre o GRBL

GRBL é um firmware de código aberto altamente otimizado, escrito em C, que oferece controle de movimento CNC de alta performance com baixo custo. Funciona nativamente em placas Arduino com processador ATmega328.

Características Principais do GRBL:

• Alto Desempenho: Mantém até 30kHz de pulsos de controle estáveis e sem jitter
• G-code Padrão: Aceita código G padrão compatível com ferramentas CAM profissionais
• Gestão de Aceleração: Look-ahead inteligente até 18 movimentos à frente para aceleração suave sem sobressaltos
• Suporta: Arcos, círculos, movimento helicoidal e todos os principais comandos G-code
• Software Livre: Licença GPLv3

Versão Instalada:

Este projeto utiliza GRBL v0.9j ou superior, com as seguintes características:

• Baudrate: 115200 bps
• Processador: ATmega328 (Arduino Uno)
• Controle Variável: Suporte a velocidade variável e controle PWM para o laser
• Homing Automático: Ciclo de homing baseado em switches de fim de curso

Comandos G-code Suportados:

Comandos Não-Modais: G4, G10L2, G10L20, G28, G30, G28.1, G30.1, G53, G92, G92.1

Modos de Movimento: G0, G1, G2, G3, G38.2, G38.3, G38.4, G38.5, G80

Modos de Taxa de Avanço: G93, G94

Modos de Unidade: G20, G21

Controle de Laser: M3 (ligar), M4 (variável), M5 (desligar)

Controle de Movimento: F (velocidade), X, Y, Z, S (velocidade do laser)

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Passos de Instalação:

1. Clonar/Baixar o firmware GRBL

   git clone https://github.com/gnea/grbl.git
   cd grbl/grbl
   

2. Configurar para o seu hardware (editar config.h ou usar defaults.h)

   • Selecionar a configuração correta para sua máquina
   • Ajustar corrente dos motores
   • Definir limites de movimento

3. Compilar e fazer upload

   • Usar Arduino IDE (1.0.5 ou superior recomendado)
   • Selecionar Board: Arduino Uno
   • Fazer upload do firmware

4. Configurar via Serial

   • Conectar via terminal serial em 115200 baud
   • Usar comandos $ para configuração
   • Exemplo: $$ para ver todas as configurações

5. Testar Movimento

   • Usar software como CNCjs, Lightburn ou LaserWeb
   • Enviar comandos G-code simples
   • Validar movimento dos eixos e laser

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📚 Referências e Recursos

• GRBL Wiki: https://github.com/grbl/grbl/wiki
• Licença: Grbl é software livre, lançado sob a licença GPLv3

Créditos do GRBL:

• Desenvolvedor Principal [2011 - Atual]: Sungeun (Sonny) K. Jeon, Ph.D. (USA)
• Originator/Criador [2009 - 2011]: Simen Svale Skogsrud (Noruega)

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📝 Changelog

Consulte a documentação na pasta /doc/log/ para histórico completo de versões e mudanças.

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Grbl v1.1 e versões posteriores disponíveisl em releases