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这里是我的个人技术博客，专注于 具身导航、 AI Agent 与 空间智能 方向的中文系统性综述与技术笔记。每篇综述都会随领域进展持续更新，欢迎通过 Issue 参与共建。
| 文章 | 主题 |
|---|---|
| 视觉语言导航（VLN）综述 | VLN、R2R、NavGPT、多模态导航 |
| VLN 论文笔记 | 逐篇精读笔记与性能排行 |
| 视觉-语言-动作（VLA）综述 | VLA、RT-2、π0、机器人策略学习 |
| 机器人导航综述 | SLAM、路径规划、全局/局部导航 |
| 具身强化学习综述 | PPO、SAC、TD3、Diffusion Policy、RLVR |
| Harness 工程综述 | 具身智能系统工程 |
| ROS2 综述 | ROS2 框架、节点、话题、服务 |
| 文章 | 主题 |
|---|---|
| 视觉语言模型（VLM）综述 | VLM、CLIP、LLaVA、视觉定位 |
| 大模型训练综述 | 预训练、SFT、RLHF、Unsloth |
| AI 智能体综述 | LLM Agent、工具调用、记忆、规划 |
| 世界模型综述 | DreamerV3、RSSM、隐空间动力学 |
| 空间智能综述 | 三维视觉、PointNet、Gaussian Splatting |
| 文章 | 主题 |
|---|---|
| 机器学习综述 | 监督/无监督学习、Transformer |
| 深度学习综述 | CNN、RNN、LSTM、GRU、注意力机制 |
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