UDS技术书 — 从望闻问切到UDS协议实现

一本从诊断元问题出发，直通ISO 14229协议规范与AUTOSAR DCM源码、再到亲手实现UDS栈的开源技术书。

运行效果

这本书讲了什么

全书 48 节，分五章：

• 第一章（5 节）：从"你会看病吗"这个元问题出发，讲诊断的本质与UDS在汽车电子中的位置——中医四诊、OBD-II历史、KWP2000与UDS的继承关系
• 第二章（23 节）：逐服务拆解UDS协议——全部26个SID、会话/安全/读写DTC/DID/上传下载/文件传输等，每节一个服务，附字节流实例和NRC分析
• 第三章（4 节）：传输层——ISO 15765-2 CAN多帧传输的流控状态机、DoIP协议封装与路由激活、CAN与DoIP的性能对比
• 第四章（10 节）：走进Arctic Core AUTOSAR DCM源码——DSL会话层、DSD调度层、DSP执行层、CanTp传输层、Lcfg配置系统，共约13000行C代码拆解
• 第五章（6 节）：从零实现一个教学级UDS栈（uds-lite，约1000行C）——报文编解码、ECU服务器、诊断仪客户端、交互式shell、全线测试

不需要ISO 14229标准文本在手边。每一节写完一个SID，你就"实现"了它一次。

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运行 uds-lite 教学代码：

git clone https://github.com/Lularible/uds-book.git
cd uds-book/uds-lite
make

# 终端 A：ECU 模拟器
./build/x86-64/uds_server

# 终端 B：自动化诊断工作流
./build/x86-64/uds_client

# 或者：交互式诊断终端
./build/x86-64/uds_shell

许可证

书籍内容：CC BY-NC-ND 4.0 · uds-lite 源码：MIT

姊妹篇

本书是"汽车电子七部曲"系列中的一部。姊妹篇：

• 从沙子到车辙——一个工程师的理解 — 从图灵机到 CAN 总线，从半导体物理到 AUTOSAR，一部为汽车电子工程师写的全景入门
• PTP 技术书——从思想实验到协议实现 — 从时间同步的思想实验到 PTP 协议源码与实现
• HSM 技术书——从思想实验到安全基石 — 从岩画密码学到硬件安全模块，完整覆盖车载 HSM 的技术链路
• 存储 技术书——在不可靠的硬件上构建可靠的数据家园 — 一本关于存储技术演进与文件系统实现的深度技术书籍

"汽车电子七部曲"是一个持续更新的系列——还有功能安全、软件工程两本在打磨中。 如果觉得本书对你有用，不妨给个 ⭐ 关注进度。