мощность сервопривода DS3240-40кгс, 1кгс=10Н, расстояние до линии действия силы- 170мм(точно-176,777мм)(длина рычага-250мм) M=Fh=400*0.17=68Н=6.8кгс M-момент силы, F-сила, h-расстояние от точки до линии действия силы