Mower Simulation - Conception orientée objet en Scala

Simulation du déplacement de tondeuses automatiques sur une grille rectangulaire
Programmation orientée objet · Immutabilité · Pattern matching · Scala

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Contexte

Implémentation en Scala d'un algorithme simulant le déplacement de tondeuses automatiques sur une grille rectangulaire.

Objectifs :

• Calculer correctement les positions finales après application d'une séquence d'instructions
• Architecture robuste et modulaire conforme aux principes OOP et fonctionnels Scala

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Fonctionnement

Format d'entrée (input.txt)

5 5          ← dimensions de la grille
1 2 N        ← position + orientation tondeuse 1
GAGAGAGAA    ← instructions tondeuse 1
3 3 E        ← position + orientation tondeuse 2
AADAADADDA   ← instructions tondeuse 2

Instructions

Instruction	Action
G	Rotation à gauche (90°)
D	Rotation à droite (90°)
A	Avancer d'une case

Exemple de sortie

Tondeuse 1 : 1 3 N
Tondeuse 2 : 5 1 E

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Architecture

src/main/scala/
├── model/
│   ├── Position.scala      # Coordonnées (x, y) + déplacement
│   ├── Orientation.scala   # sealed trait N/E/S/W + rotations
│   └── Mower.scala         # État complet (position + orientation)
├── service/
│   ├── Parser.scala        # Lecture & validation du fichier
│   └── Simulator.scala     # Application des instructions
└── Main.scala              # Point d'entrée

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Choix techniques

Immutabilité - Aucun var. Toutes les entités sont des case classes immuables :

def move: Mower = {
  val next = position.forward(orientation)
  if (next.x >= 0 && next.x <= maxX && next.y >= 0 && next.y <= maxY)
    copy(position = next)
  else this
}

Pattern matching - sealed trait exhaustif sur les orientations :

orientation match {
  case North => copy(orientation = West)
  case West  => copy(orientation = South)
  case South => copy(orientation = East)
  case East  => copy(orientation = North)
}

Collections fonctionnelles - foldLeft pour les instructions :

instructions.foldLeft(mower) { (currentMower, instruction) =>
  instruction match {
    case 'G' => currentMower.turnLeft
    case 'D' => currentMower.turnRight
    case 'A' => currentMower.move
  }
}

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Tests

Scénario	Résultat
Cas nominal (grille 5×5, 2 tondeuses)	✅
Dépassement des limites	✅
Instruction invalide	✅
Fichier vide ou mal formaté	✅

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Installation & lancement

git clone https://github.com/EKOURAOGO/Scala-data-analysis.git
cd Scala-data-analysis

sbt compile
sbt "run input.txt"
sbt test

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Stack technique

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Auteur

KOURAOGO Emmanuel
Data Scientist & Data Analyst