作品名称： 基于CH32V307的自适应多功能管道巡检与维护机器人

项目概述：

这是我们参加第8届嵌入式芯片与系统设计竞赛沁恒赛道的开源代码仓库。我们利用沁恒的 CH32V307VCT6，完成了一个自适应多功能管道巡检与维护机器人。

主要内容：

本仓库包含项目的主要源代码。

使用方法：

1. 把这个仓库的代码下载下来。
2. 用 MounRiver Studio II打开项目。
3. 编译并烧录到开发板上。

说明：

None.

感谢：

感谢竞赛和沁恒提供的平台