Утащить генерацию сайдбара с qgroundcontrol

Понравилась реализация генерации сайдбара у [qgroundcontrol](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/blob/master/docs/.vitepress/get_sidebar.js)

Таким образом редактирование становится проще для контрибьюторов, не знакомых с программированием