Idea for new page - `PIDs vs Rates`

[Suput]

Идея для статьи: "ПИДы что это такое и с чем едят"

Мне, как новичку, не совсем понятно что такое пиды. С рейтами я вроде разобрался - по крайней мере я их спокойно и уверено могу покрутить и даже накрутить нормальное что-то. Но вот пиды? Их как крутить? Зачем? Для чего?

Да, большинство нормальных производителей не требуют настройки своих плат

Но мне хотелось бы понять "что за что отвечает". Вот я двигаю yaw вправо - это пиды или рейты? Что делает полётник? Комбинирует эти значения? Пытается взять мои рейты и подстроить под пиды?

[ikherty]

очень сложная тема, которую за одну статью простыми словами не раскрыть, ибо это не только пид, а еще множество параметров и вдобавок фильтры. нужна некая база знаний для подхода, и опять же единственно правильного толкования нет - даже среди разработчиков бетки есть разногласия, что как должно быть. не хочу начинать пока, надо базу сначала довести до ума

[Suput]

Отложить эту задачу в долгий ящик - наверное плохая идея. Учитывая, что даже среди разработчиков бетки есть разногласия. Мы за них точно не решим, что верно, а что нет)

Я предлагаю:

• или закрыть issue и не писать статью на тему пидов
• или дать хотя бы краткое описание

То есть ответить на вопрос новичка: "Что такое пиды?"
Кто не новичок или хочет разобраться в вопросе до конца - он разберётся и покрутить и настроить

Опять же мне, как новичку, было интересно что такое пиды. Я посмотрел 15 минут этого видео и в принципе мне достаточно. Почему? Потому что мой Mobeetle6 настройки пидов не требовал (и не требует). Потому что мой следующий дрон купится тоже настроеным. Благодаря уму чатиков можно подыскать такой дрон, о котором все говорят что он классный и не проблемный - собственно, так я и купил себе Mobeetle6

То есть я понимаю, что тема пидов большая, сложная, мало кто за них шарит, а кто шарит все имеют разные мнения. Поэтому мне и хватило: P - чтобы дрон повернуть, D - чтобы дрон остановить, I - чтобы дрон оставался в том положении, котором ему сказали

[mituritsyn]

Статья про рейты уже есть, про пиды напишу как будет мотивашка) думаю, до того момента ишью можно оставить открытым

[Dan-Crane]

@mituritsyn, идея очень хорошая:)
Есть какие нибудь изменения?