diff --git a/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/ai_voice_assistant.md b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/ai_voice_assistant.md
index f43d900f..8dabf513 100644
--- a/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/ai_voice_assistant.md
+++ b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/ai_voice_assistant.md
@@ -1,234 +1,430 @@
-# AI语音助手
+# AI 语音助手
+# 实物图
+
-## 实物图
+## 什么是 AI 语音助手？
-
+AI 语音助手是一款基于虾哥开源项目**小智 AI** 进行二次开发的智能语音助手，它集成了先进的语音识别和 AI 对话能力。在具备自然语音交互功能的基础上，AI 语音助手新增加了**外设控制指令串口输出**功能，构建了一套完整的 **"语音 → 指令 → 硬件"** 控制链路。
-## 概述
+当用户通过自然语言发出设备控制指令（如"请打开灯""调节电机速度"）时，AI 语音助手会通过配置的**知识库引擎**智能匹配预设的"语音指令 - 串口指令"映射关系，并通过指定串口输出对应的标准化控制指令（如 `turn on led`），供外部设备（如 Arduino）接收并执行。
-AI语音助手是一款基于虾哥开源项目小智AI进行二次开发，集成先进语音识别和AI对话能力的智能语音助手，在具备自然语音交互功能的基础上，新增加了外设控制指令串口输出功能，构建了一套完整的"语音-指令-硬件"控制链路。
+用户只需通过简单配置，自定义"语音指令"与"串口指令"的映射关系，即可快速实现语音控制 LED、电机、舵机等多种外设功能，大幅降低智能语音交互的开发门槛。
-当用户通过自然语言发出设备控制指令（如"请打开灯"、"调节电机速度"）时，AI语音助手将通过配置的知识库引擎智能匹配预设的"语音指令-串口指令"映射关系，并通过指定串口输出对应的标准化控制指令（如turn on led），供外部设备（如Arduino）接收并执行。
-用户可通过简单配置自定义外设控制语音指令与串口指令的映射关系，即可快速实现语音控制LED、电机、舵机等多种外设功能，大幅降低智能语音交互的开发门槛。
+> **📦 源码仓库**：本产品基于虾哥开源项目小智 AI 进行二次开发，相关源码可访问：https://github.com/nulllaborg/xiaozhi_ai_vox3_ai_smart
----
-## **源码仓库**
+## AI-Vox3 主板详情
-本产品基于虾哥开源项目小智AI进行二次开发，相关源码可访问：[https://github.com/nulllaborg/xiaozhi_ai_vox3_ai_smart](https://github.com/nulllaborg/xiaozhi_ai_vox3_ai_smart)
+AI 语音助手主板基于 **ESP32-S3** 芯片，板载麦克风、扬声器、显示屏、按键等外设，并预留一个 **PH2.0 串口**用于输出外设控制指令。
----
+> **📖 主板详情**：https://dcnmu33qx4fc.feishu.cn/docx/VXHzdBYH0ohpNAxw2ifc3P2InBe
-## AI语音助手主板详情
-AI语音助手主板详情请参阅：AI语音助手主板
+## 编译教程
+### 一.固件编译教程
+固件编译方法查看小智ai官方文档：https://my.feishu.cn/wiki/Zpz4wXBtdimBrLk25WdcXzxcnNS
----
+本教程提供AI-Vox3 主板的编译固件：
-## 固件烧录
+### 二.源码编译教程
+> 如果你有更改配置的需要，推荐使用源码编译，源码编译需要你有一定的编程基础。以下的两种源码编译方法你都可以使用。
-**AI语音助手默认已烧录固件，请根据需要自行选择是否进行烧录固件。**
+## idf.py build编译方法
+### 1.1 windows 环境下载安装 ESP-IDF 环境，教程参考小智官方文档，要求下载IDF6版本。
+> **📖 编译教程**：https://icnynnzcwou8.feishu.cn/wiki/JEYDwTTALi5s2zkGlFGcDiRknXf
-1. 点击下载AI语音助手固件：AI语音助手固件
-2. 点击下载ESP32 Flash下载工具：flash_download_tool.zip
-3. 将下载后的文件进行解压后，打开"flash_download_tool_3.9.9_R2.exe"文件。
+### 1.2 下载完 ESP-IDF 环境后，打开桌面上的 ESP-IDF ，进入以下界面。
+
+| IDF6 环境 | IDF6 PowerShell |
+| :--------------------------: | :--------------------------------------------- |
+|  |  |
- 
+### 1.3 访问https://github.com/nulllaborg/xiaozhi_ai_vox3_ai_smart 项目目录，下载最新版本的源码，解压后在ESP-IDF中输入命令 进入项目目录。
+> cd 解压的文件目录
+
+| 下载源码 | 进入目录 |
+| :---------------------------------: | :----------------------------------- |
+|  |  |
-4. 选择配置：
- - ChipType：选择【**ESP32-S3**】
- - WorkMode：选择【**Develop**】
- - LoadMode：选择【**UART**】
-5. 选择完毕后点击【**OK**】进入烧录页面。
+### 1.4. 设置芯片类型
+默认的编译芯片是ESP32的，所以一定要输入以下命令把芯片设置为S3
+> idf.py set-target esp32s3
- 
+
-6. 点击如下图所示位置按钮进行选择固件，固件选择为刚刚下载的AI语音助手固件。
+### 1.5. 更换编译板子类型
+默认编译出的固件是面包板的，我们需要更换为NullLab AI Vox3 V3主板,输入 idf.py menuconfig，进入Xiaozhi Assistant选项，选Target Board 进去选择NullLab AI Vox3 V3主板,按键盘的‘S’键保存 然后Esc退出menuconfig.
- 
+
+| 编译选项 | assistant | target board |
+| :----------------------------------: | :----------------------------------------- | :------------------------------------- |
+|  |  |  |
-7. 勾选 bin 文件前面的复选框，以及在bin 文件后面的输入框内输入【**0**】。
+### 1.6. 开始编译
+输入以下命令开始编译
+> idf.py build
- 
+注意编译时，要先使主板进入下载模式
+> 每次给AI-VOX3 烧录程序的时候都需要让AI-VOX3进入到下载模式
+>
+> 进入下载模式的操作步骤:
+> - 连接Type-C线至电脑 →按住Boot按键 → 短按一次PWR按键 → 继续按住Boot键约1秒后松开→ 板子自动进入下载模式。
+>
+>按键操作时机：确保在开机或复位前提前按住Boot键，并在开机/复位后保持1秒再松开。
-8. 配置烧录模式：
- - SPI SPEED: 选择【**80MHz**】
- - SPI MODE: 选择【**DIO**】
- - BAUD: 选择【**921600**】
- 
+## 编译脚本方法（推荐）
+> 推荐使用编译脚本进行编译：python ./scripts/build.py nulllab-ai-vox-v3，省去切换开发板配置。 案例所需要的配置都写在了 config.json 文件中，如果你需要更改配置，直接在 config.json 文件中修改即可。
-9. 将AI语音助手通过type-C数据线连接电脑，选择相应【**COM口**】。
+### 2.1 windows 环境下载安装 ESP-IDF 环境，教程参考小智官方文档，要求下载IDF6版本。
+> **📖 编译教程**：https://icnynnzcwou8.feishu.cn/wiki/JEYDwTTALi5s2zkGlFGcDiRknXf
-10. 确认配置完成且无误后，点击【**START**】开始烧录。
+### 2.2 下载完 ESP-IDF 环境后，打开桌面上的 ESP-IDF ，进入以下界面。
+
+| IDF6 环境 | IDF6 PowerShell |
+| :--------------------------: | :--------------------------------------------- |
+|  |  |
- 
+### 2.3 访问https://github.com/nulllaborg/xiaozhi_ai_vox3_ai_smart 项目目录，下载最新版本的源码，解压后在ESP-IDF中输入命令 进入项目目录。
+> cd 解压的文件目录
+
+| 下载源码 | 进入目录 |
+| :---------------------------------: | :----------------------------------- |
+|  |  |
-11. 等待烧录完成。
+### 2.4.输入编译脚本
+> python ./scripts/build.py nulllab-ai-vox-v3、
- 
-
----
+等待编译完成即可
## 网络配置
-1. 固件烧录完成后，按下AI语音助手的Power按键，进入配网模式。
+### 1.固件烧录完成后，按下 AI 语音助手的 **Power** 按键，进入配网模式。
- 
+
-2. 打开手机wifi,连接对应WiFi后，配置要连接的WIFI名称和密码。
+### 2. 打开手机 WiFi，连接 AI 语音助手发出的对应 WiFi, 在配网页面配置要连接的 WiFi 名称和密码
- 
- 
- 
+
+ | 配置WIFI | 连接成功 |
+ | :--------------------------: | :-------------------------- |
+ |  |  |
-### 重新配网说明
-将AI语音助手重新上电/重启，在连接WIFI闪烁蓝灯时(即还未连上WiFi时)，直接按下Boot按钮然后松开，听到提示音重新进入WIFI配网模式。
+> **🔁 重新配网说明**：将 AI 语音助手重新上电 / 重启，在连接 WiFi 闪烁蓝灯时（即还未连上 WiFi 时），直接按下 **Boot** 按钮然后松开，听到提示音后重新进入 WiFi 配网模式。
----
## 设备激活
-1. 网络配置好后，登录小智平台xiaozhi.me进行设备激活。
-2. 点击进入【**控制台**】页面。
-3. 进入智能体控制页面，点击页面上的【**添加设备**】按钮。
+网络配置好后，登录小智平台 **https://xiaozhi.me/** 进行设备激活。
- 
+### 1. 点击进入【控制台】页面
+### 2. 进入智能体控制页面，点击页面上的【添加设备】按钮
+### 3. 在弹窗中输入播报的 **6 位数验证码**，点击确定即可激活
+### 4. 添加设备后，按下 AI 语音助手的 **Power** 按键，进入语音交互模式。
-4. 在弹窗中输入播报的6位数验证码，然后点击确定即可激活。
+| 添加设备 | 输入验证码 |
+| :---------------------------------------: | :----------------------------------- |
+|  |  |
- 
-5. 添加设备后，按下AI语音助手的Power按键，进入语音交互模式。
----
+## 修改唤醒词
-## 知识库配置
+打开桌面上的 ESP-IDF，输入 idf.py menuconfig，进入 Xiaozhi Assistant 配置项进行配置修改，如下图示：选Wake Word Implementation Type, 进去选择Multinet model选项，退出修改下列选项。
+- Custom Wake Word：输入拼音，字与字之间用空格分隔，例如： xiao tu dou
+- Custom Wake Word Display：对应中文显示，如： 小土豆
+- Custom Wake Word Threshold (%)：识别阈值，建议15~25，值越小越敏感。
+
+按键盘的‘S’键保存 然后Esc退出menuconfig，重新编译即可。
-**使用时，需要在小智后台进行相应智能体的知识库配置，才能正常使用外设控制指令串口输出功能。**
+| 修改唤醒词① | 修改唤醒词② | 修改唤醒词③ |
+| :-------------------------------: | :-------------------------------- | :-------------------------------- |
+|  |  |  |
-### 关于知识库
+## 如何关闭AEC打断功能
-知识库用于存储“用户语音指令”与"串口输出指令"之间的映射关系。当小智AI识别到用户语音指令后，会查询知识库中是否匹配对应条目，若匹配则通过串口发送相应指令。
+ACE打断功能是指，在用户说话时，AI 语音助手会自动停下正在执行的指令，等待用户说话结束后再重新执行新的指令。
-### 知识库配置步骤
+### 关闭AEC打断功能步骤
+在idf.py menuconfig中进入Xiaozhi Assistant选项，点击Ena；ble AFE Audio Processsing即可关闭，按键盘的‘S’键保存 然后Esc退出menuconfig，重新编译即可。
-#### 第一步：创建外设控制指令表（Excel）
+
-新建Excel文件，在该文件中按照以下格式输入外设控制的相应指令，然后保存。指令格式参考如下。
+## 利用MCP协议控制外设示例
+AI 语音助手支持利用 MCP 协议控制外设。
-| 外设控制 | 串口发送指令 | 备注 |
-| -------- | --------------- | ------------------------ |
-| 打开灯 | turn on led | |
-| 关闭灯 | turn off led | |
-| 电机 | dc run speed x | x代表转动速度，其绝对值为速度大小，正负代表旋转方向，速度大小为0~255，x默认为100 |
+## 知识库配置（重点）
----
+使用时，需要在小智后台进行相应智能体的**知识库配置**，才能正常使用外设控制指令串口输出功能。
-#### 第二步：新建知识库
+### 关于知识库
-1. 登录小智平台xiaozhi.me。
-2. 点击进入【**控制台**】页面。
-3. 点击进入【**知识库**】模块。
-4. 点击【**新建知识库**】按钮。
-5. 在弹窗里填写相关信息，创建知识库：
- - 知识库名称：会在智能体配置时，显示在知识库列表里。
- - 知识库描述： 介绍该知识库的作用，AI会根据介绍内容来决定是否调用该知识库，以及使用效果；知识库描述词会直接影响AI调用逻辑，描述词应尽可能准确描述。
-6. 完成知识库的创建。
+知识库用于存储 **"用户语音指令"** 与 **"串口输出指令"** 之间的映射关系。当小智 AI 识别到用户语音指令后，会查询知识库中是否匹配对应条目，若匹配则通过串口发送相应指令。
-**知识库描述参考（重要‼️）**
+### 创建外设控制指令表（Excel）
-```text
-本文档包含“外设控制的串口发送指令”内容，当用户提及外设控制时（如打开灯），我不能直接作答，必须在每次对话中调用该工具查询资料后，再调用相应MCP功能进行发送相应文本，注意，外设控制必须是在此资料中已有，如若在此资料中匹配不到相应外设控制，则应当回复暂时无法设置此功能。
-```
+新建 Excel 文件，按照以下格式输入外设控制的相应指令，然后保存。
-
-
+| 外设控制 | 串口发送指令 | 调用工具 | 备注 |
+| :------------------------------------------------------------------------------------------------- | :----------------- | :--------------- | :--- |
+| 打开灯 | turn on led | self.serial.send | |
+| 关闭灯 | turn off led | self.serial.send | |
+| 设置电机速度 代表转动速度，其绝对值为速度大小，正负代表旋转方向，速度大小为 0~255，x 默认为 100 | dc run speed 100 | self.serial.send | x |
+| 设置舵机转动角度 | servo set angle 90 | self.serial.send | |
----
+### 新建知识库
-#### 第三步：上传指令文档
+1. 登录小智平台 **xiaozhi.me**
+2. 点击进入【控制台】页面
+3. 点击进入【知识库】模块
+4. 点击【新建知识库】按钮
+
+| 知识库模块 | 新建知识库 |
+| :--------------------------------------: | :------------------------------------------- |
+|  |  |
-1. 在知识库列表中，找到刚刚创建的知识库，点击【**查看**】按钮，进入文档上传页面。
-2. 点击右上角的【**新建文档**】按钮。
-3. 选择第一步中新建的外设控制指令文档，并点击【**确定**】上传。
-4. 文档上传成功后，系统会自动解析文档，解析完成后，状态会变成【**解析完成**】。
+5. 在弹窗里填写相关信息，创建知识库：
-
-
-
-
-
+| 配置项 | 说明 |
+| :--------- | :---------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
+| 知识库名称 | 会在智能体配置时，显示在知识库列表里 |
+| 知识库描述 | 介绍该知识库的作用，AI 会根据介绍内容来决定是否调用该知识库；描述词会直接影响 AI 调用逻辑，应尽可能准确描述 |
----
+> **⚠️ 知识库描述参考（重要）**
+>
+> 本文档包含"外设控制的串口发送指令"内容，当用户提及外设控制时（如打开灯），我不能直接作答，必须在每次对话中调用该工具查询资料后，再调用相应 MCP 功能进行发送相应文本。注意，外设控制必须是在此资料中已有，如若在此资料中匹配不到相应外设控制，则应当回复暂时无法设置此功能。
-#### 第四步：关联知识库
+### 上传指令文档
-1. 在"控制台→智能体"模块页面。
-2. 选择AI语音助手所在的智能体，点击【**配置角色**】。
-3. 在配置角色页面，下拉找到并点击展开【**MCP设置**】。
-4. 在"官方服务"中勾选【**知识库**】功能。
-5. 在下方【**知识库配置**】列表中，选择刚刚创建的外设控制指令知识库。
-6. 点击【**保存**】，并按提示重启设备，使配置生效。
+1. 在知识库列表中，找到刚刚创建的知识库，点击【查看】按钮，进入文档上传页面
+2. 点击右上角的【新建文档】按钮
+3. 选择第一步中新建的外设控制指令文档，点击【确定】上传
+4. 文档上传成功后，系统会自动解析文档，解析完成后，状态会变成【解析完成】
+
+| 查看知识库 | 新建文档 | 添加文档 | 选择文档 |
+ |:---:|:---:|:---:|:---:|
+ |  | |  | |
+### 关联知识库
-
-
-
+1. 在"控制台 → 智能体"模块页面
+2. 选择 AI 语音助手所在的智能体，点击【配置角色】
+3. 在配置角色页面，下拉找到并点击展开【MCP 设置】
+4. 在"官方服务"中勾选【知识库】功能
+5. 在下方【知识库配置】列表中，选择刚刚创建的外设控制指令知识库
+6. 点击【保存】，并按提示**重启设备**，使配置生效
+
+ | 配置角色 | 添加知识库 | 添加成功 |
+ |:---:|:---:|:---:|
+ |  | |  |
----
-## 串口参数配置说明
+## 串口参数说明
-| 串口参数 | 配置 | 说明 |
-| -------- | -------- | ----------------------- |
-| RX引脚 | IO引脚5 | 接引外部串口工具的TX引脚 |
-| TX引脚 | IO引脚6 | 接引外部串口工具的RX引脚 |
-| 波特率 | 115200 | 波特率固定为115200 |
+AI 语音助手通过 PH2.0 串口与外部 MCU（如 Arduino）通信，串口参数如下：
-**注意：串口接线需遵循 “交叉连接” 原则（本设备的TX接对端的RX，本设备的RX接对端的TX），接反会导致指令无法接收。**
+| 串口参数 | 配置 | 说明 |
+| :------- | :-------- | :----------------------- |
+| TX 引脚 | IO 引脚 5 | 接外部串口工具的 RX 引脚 |
+| RX 引脚 | IO 引脚 6 | 接外部串口工具的 TX 引脚 |
+| 波特率 | 115200 | 波特率固定为 115200 |
----
+> **⚠️ 接线注意**：串口接线需遵循 **"交叉连接"** 原则（本设备的 TX 接对端的 RX，本设备的 RX 接对端的 TX），接反会导致指令无法接收。
-## Arduino 使用示例
-### 硬件准备
+## Arduino 使用示例
-- Arduino uno 开发板
+下面通过一个完整的例子，演示如何用 Arduino Uno 接收 AI 语音助手的串口指令，控制 LED 灯、SG90 舵机和 R300C 电机风扇。
-- AI语音助手（已配置好相应知识库）
+### 硬件准备
-- LED灯
+| 硬件 | 数量 |
+| :-------------------------------- | :--- |
+| Arduino Uno 开发板 | 1 |
+| AI 语音助手（已配置好相应知识库） | 1 |
+| LED 灯 | 1 |
+| SG90 舵机 | 1 |
+| R300C 电机风扇 | 1 |
+
+### 硬件接线
+
+| 模块 | Arduino 开发板引脚 |
+| :---------------- | :----------------- |
+| AI 语音助手引脚 5 | 12 |
+| AI 语音助手引脚 6 | 13 |
+| LED 灯 | 3 |
+| SG90 舵机 | 4 |
+| R300C 电机 INA | 5 |
+| R300C 电机 INB | 6 |
+
+
+
+
+
+### 程序下载与库安装
+
+1. 下载并解压示例程序，用 Arduino IDE 打开示例文件
+2. 主板选择 **Arduino Uno**
+3. 本程序使用了 `Servo.h`（舵机库）和 `SoftwareSerial.h`（软件串口库），二者均为 Arduino IDE **自带的官方库**，无需额外安装
+
+### Arduino IDE 代码
+
+```cpp
+#include
+#include
+
+namespace {
+constexpr uint8_t kSoftwareSerialRX = 12;
+constexpr uint8_t kSoftwareSerialTX = 13;
+
+constexpr uint8_t kServoPin = 4;
+constexpr uint8_t kMotorInAPin = 5;
+constexpr uint8_t kMotorInBPin = 6;
+constexpr uint8_t kLedPin = 3;
+
+SoftwareSerial g_soft_serial(kSoftwareSerialRX, kSoftwareSerialTX);
+Servo g_servo;
+
+const String knownCommands[] = {"turn on led", "turn off led", "dc run speed", "servo set angle"};
+
+void SetMotorSpeed(const int16_t speed) {
+ if (speed > 255 || speed < -255) {
+ Serial.println("Error: Speed must be between -255 and 255");
+ return;
+ }
+ if (speed >= 0) {
+ analogWrite(kMotorInAPin, speed);
+ analogWrite(kMotorInBPin, 0);
+ } else {
+ analogWrite(kMotorInAPin, 0);
+ analogWrite(kMotorInBPin, -speed);
+ }
+ Serial.print("Motor speed set to: ");
+ Serial.println(speed);
+}
+
+void SetServoAngle(const uint8_t angle) {
+ if (angle > 180) {
+ Serial.println("Error: Angle must be between 0 and 180");
+ } else {
+ g_servo.write(angle);
+ Serial.print("Servo angle set to: ");
+ Serial.println(angle);
+ }
+}
+
+uint8_t StringSimilarity(const String &a, const String &b) {
+ uint8_t matches = 0;
+ for (uint8_t i = 0; i < min(a.length(), b.length()); i++) {
+ if (a.charAt(i) == b.charAt(i)) {
+ matches++;
+ }
+ }
+ return matches * 100 / max(a.length(), b.length());
+}
+
+void ProcessCommand(const String &command) {
+ command.trim();
+ command.toLowerCase();
+
+ int16_t best_index = -1;
+ uint16_t best_score = 0;
+
+ for (uint16_t i = 0; i < sizeof(knownCommands) / sizeof(knownCommands[0]); i++) {
+ if (command.indexOf(knownCommands[i]) != -1) {
+ best_index = i;
+ break;
+ }
+
+ const auto score = StringSimilarity(command, knownCommands[i]);
+ if (score > best_score && score > 60) {
+ best_score = score;
+ best_index = i;
+ }
+ }
+
+ if (best_index == 0) { // "turn on led"
+ digitalWrite(kLedPin, HIGH);
+ Serial.println("LED turned ON");
+
+ } else if (best_index == 1) { // "turn off led"
+ digitalWrite(kLedPin, LOW);
+ Serial.println("LED turned OFF");
+
+ } else if (best_index == 2) { // "dc run speed"
+ if (command.lastIndexOf(' ') != -1) {
+ SetMotorSpeed(command.substring(command.lastIndexOf(' ') + 1).toInt());
+ } else {
+ Serial.println("Error: No speed value provided for motor command");
+ }
+
+ } else if (best_index == 3) { // "servo set angle"
+ if (command.lastIndexOf(' ') != -1) {
+ SetServoAngle(command.substring(command.lastIndexOf(' ') + 1).toInt());
+ } else {
+ Serial.println("Error: No angle value provided for servo command");
+ }
+ } else {
+ Serial.println("Unknown command");
+ }
+}
+} // namespace
+
+void setup() {
+ Serial.begin(115200);
+
+ g_soft_serial.begin(115200);
+
+ pinMode(kLedPin, OUTPUT);
+ digitalWrite(kLedPin, LOW);
+
+ pinMode(kMotorInAPin, OUTPUT);
+ pinMode(kMotorInBPin, OUTPUT);
+
+ g_servo.attach(kServoPin);
+ g_servo.write(90);
+
+ Serial.println("System ready. Waiting for commands...");
+}
+
+void loop() {
+ if (g_soft_serial.available() ) {
+ String command = g_soft_serial.readStringUntil('\n');
+ Serial.println("Received: " + command);
+ ProcessCommand(command);
+ }
+}
+```
-- SG90舵机
+### 实验结果
-- R300C电机风扇
+> ✅ 配置好 AI 语音助手的知识库，并将示例程序烧录到 Arduino Uno 后，给主板通电，用户即可通过语音发出控制指令。语音助手识别到指令后，会通过串口向 Arduino Uno 发送对应的控制指令（如 `turn on led`），Arduino 接收到指令后进行解析和匹配，最终控制相应的外设执行动作。
+>
+> 例如，对语音助手说"舵机转到 150 度"，语音助手通过串口发送 `servo set angle 150` 指令，Arduino 识别后即控制舵机旋转至 150 度位置。
-### 接线
-| 模块 | Arduino 开发板引脚 |
-| --------------- | ------------------ |
-| AI语音助手引脚5 | 12 |
-| AI语音助手引脚6 | 13 |
-| LED灯 | 3 |
-| SG90舵机 | 4 |
-| R300C电机INA | 5 |
-| R300C电机INB | 6 |
+## 常见问题排查
-### 接线图
+### Q1：语音助手无法识别语音指令？
-
+1. 检查 AI 语音助手是否已进入语音交互模式（按下 Power 按键）
+2. 检查网络配置是否正确，设备是否已成功激活
-### 程序下载
+### Q2：语音助手能识别，但 Arduino 收不到指令？
-点击下方链接下载示例程序，下载后解压用Arduino IDE打开示例文件，主板选择Arduino uno。
+1. **检查接线**：确认 AI 语音助手与 Arduino 之间是否**交叉连接**（TX 接 RX、RX 接 TX）
+2. **检查共地**：确认 AI 语音助手的 GND 与 Arduino 的 GND 相连
+3. **检查引脚**：确认 AI 语音助手引脚 5 接 Arduino D12、引脚 6 接 Arduino D13
+4. **检查波特率**：确认代码中软件串口波特率为 **115200**
-点击此处下载示例程序
+### Q3：串口监视器显示乱码？
-### 使用说明
+检查串口监视器的波特率是否设置为 **115200**（与代码中 `mySerial.begin(115200)` 一致）。
-配置好AI语音助手的知识库，以及将示例程序烧录到主板之后，给主板通电，用户可通过语音发出控制指令。语音助手识别到指令后，会通过串口向Arduino Uno发送对应的控制指令（如"turn on led"）。Arduino接收到指令后进行解析和匹配，最终控制相应的外设执行动作。
+### Q4：语音助手回复"暂时无法设置此功能"？
-例如，对语音助手说"舵机转到150度"，语音助手通过串口发送"servo set angle 150"指令，Arduino识别后即控制舵机旋转至150度位置。
+1. **检查知识库**：确认知识库中是否已包含对应的外设控制指令
+2. **检查知识库描述**：确认知识库描述是否填写了推荐参考描述词
+3. **检查智能体配置**：确认智能体已关联该知识库，并已重启设备使配置生效
diff --git a/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/ai_voice_assistant.zip b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/ai_voice_assistant.zip
deleted file mode 100644
index e24bad7e..00000000
Binary files a/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/ai_voice_assistant.zip and /dev/null differ
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@@ -0,0 +1,7 @@
+# AI语音助手使用示例
+
+该示例程序演示如何将AI语音助手与Arduino Uno开发板结合，通过串口通信实现语音控制多种外设的功能。
+
+## 使用
+
+给AI语音助手配置好相应知识库后，对着语音助手发出控制外设的指令后，语音助手查询知识库后通过串口发出控制指令（如开灯），Arduino uno接收识别指令成功后，进行相应的外设控制；例如，对着语音助手说，舵机转到150度，指令识别匹配成功后，舵机就会旋转到150度位置。
diff --git a/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/example_ai_voice_assistant-1.0.0/example_ai_voice_assistant/example_ai_voice_assistant.ino b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/example_ai_voice_assistant-1.0.0/example_ai_voice_assistant/example_ai_voice_assistant.ino
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index 00000000..10e757f0
--- /dev/null
+++ b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/example_ai_voice_assistant-1.0.0/example_ai_voice_assistant/example_ai_voice_assistant.ino
@@ -0,0 +1,124 @@
+#include
+#include
+
+namespace {
+constexpr uint8_t kSoftwareSerialRX = 12;
+constexpr uint8_t kSoftwareSerialTX = 13;
+
+constexpr uint8_t kServoPin = 4;
+constexpr uint8_t kMotorInAPin = 5;
+constexpr uint8_t kMotorInBPin = 6;
+constexpr uint8_t kLedPin = 3;
+
+SoftwareSerial g_soft_serial(kSoftwareSerialRX, kSoftwareSerialTX);
+Servo g_servo;
+
+const String knownCommands[] = {"turn on led", "turn off led", "dc run speed", "servo set angle"};
+
+void SetMotorSpeed(const int16_t speed) {
+ if (speed > 255 || speed < -255) {
+ Serial.println("Error: Speed must be between -255 and 255");
+ return;
+ }
+ if (speed >= 0) {
+ analogWrite(kMotorInAPin, speed);
+ analogWrite(kMotorInBPin, 0);
+ } else {
+ analogWrite(kMotorInAPin, 0);
+ analogWrite(kMotorInBPin, -speed);
+ }
+ Serial.print("Motor speed set to: ");
+ Serial.println(speed);
+}
+
+void SetServoAngle(const uint8_t angle) {
+ if (angle > 180) {
+ Serial.println("Error: Angle must be between 0 and 180");
+ } else {
+ g_servo.write(angle);
+ Serial.print("Servo angle set to: ");
+ Serial.println(angle);
+ }
+}
+
+uint8_t StringSimilarity(const String &a, const String &b) {
+ uint8_t matches = 0;
+ for (uint8_t i = 0; i < min(a.length(), b.length()); i++) {
+ if (a.charAt(i) == b.charAt(i)) {
+ matches++;
+ }
+ }
+ return matches * 100 / max(a.length(), b.length());
+}
+
+void ProcessCommand(const String &command) {
+ command.trim();
+ command.toLowerCase();
+
+ int16_t best_index = -1;
+ uint16_t best_score = 0;
+
+ for (uint16_t i = 0; i < sizeof(knownCommands) / sizeof(knownCommands[0]); i++) {
+ if (command.indexOf(knownCommands[i]) != -1) {
+ best_index = i;
+ break;
+ }
+
+ const auto score = StringSimilarity(command, knownCommands[i]);
+ if (score > best_score && score > 60) {
+ best_score = score;
+ best_index = i;
+ }
+ }
+
+ if (best_index == 0) { // "turn on led"
+ digitalWrite(kLedPin, HIGH);
+ Serial.println("LED turned ON");
+
+ } else if (best_index == 1) { // "turn off led"
+ digitalWrite(kLedPin, LOW);
+ Serial.println("LED turned OFF");
+
+ } else if (best_index == 2) { // "dc run speed"
+ if (command.lastIndexOf(' ') != -1) {
+ SetMotorSpeed(command.substring(command.lastIndexOf(' ') + 1).toInt());
+ } else {
+ Serial.println("Error: No speed value provided for motor command");
+ }
+
+ } else if (best_index == 3) { // "servo set angle"
+ if (command.lastIndexOf(' ') != -1) {
+ SetServoAngle(command.substring(command.lastIndexOf(' ') + 1).toInt());
+ } else {
+ Serial.println("Error: No angle value provided for servo command");
+ }
+ } else {
+ Serial.println("Unknown command");
+ }
+}
+} // namespace
+
+void setup() {
+ Serial.begin(115200);
+
+ g_soft_serial.begin(115200);
+
+ pinMode(kLedPin, OUTPUT);
+ digitalWrite(kLedPin, LOW);
+
+ pinMode(kMotorInAPin, OUTPUT);
+ pinMode(kMotorInBPin, OUTPUT);
+
+ g_servo.attach(kServoPin);
+ g_servo.write(90);
+
+ Serial.println("System ready. Waiting for commands...");
+}
+
+void loop() {
+ if (g_soft_serial.available() ) {
+ String command = g_soft_serial.readStringUntil('\n');
+ Serial.println("Received: " + command);
+ ProcessCommand(command);
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/flash_download_tool.zip b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/flash_download_tool.zip
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index bf851019..00000000
Binary files a/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/flash_download_tool.zip and /dev/null differ
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Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/images/AFE.png differ
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new file mode 100644
index 00000000..68705407
Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/images/IDF6.png differ
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index 00000000..389599f0
Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/images/IDF6_Powershell.png differ
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similarity index 100%
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rename to docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/images/add_document_two.png
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Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/images/ai-vox3-IDF6.png differ
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Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/images/change_wake_word2.png differ
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Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/images/change_wake_word3.png differ
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similarity index 100%
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rename to docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/images/config_wifi.png
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diff --git a/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/images/github-aivox3.png b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/images/github-aivox3.png
new file mode 100644
index 00000000..7b99acf8
Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/images/github-aivox3.png differ
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similarity index 100%
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similarity index 100%
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rename to docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/images/input_code.png
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similarity index 100%
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Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/images/menuconfig.png differ
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similarity index 100%
rename from docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/picture/upload_success.png
rename to docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/images/upload_success.png
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new file mode 100644
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Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/images/xiaozhi-assistant.png differ
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deleted file mode 100644
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Binary files a/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/picture/bin_upload.png and /dev/null differ
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deleted file mode 100644
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deleted file mode 100644
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Binary files a/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/picture/start_upload.png and /dev/null differ
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Binary files a/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/smart_module/ai_voice_assistant/picture/success_connect_wifi.jpg and /dev/null differ