layout default 研究開発 四脚ロボット RevQuad の開発 データ収集用センサユニットの製作 滑りを考慮した路面の評価 対外発表 技術報告書 大西，星，槇原，小平，安達：脚ロボット向けナビゲーションソフトウェアのシミュレータ上での評価と開発に関する基礎的検討，つくばチャレンジ2020参加レポート集，2021． 安達，小平，大西：脚ロボットのナビゲーションに関する既存の要素技術の評価，つくばチャレンジ2021参加レポート集，2022． 講演等 大西，星，槇原：ハードウェア開発の視点から見た脚ロボットにおける安全確保，つくばチャレンジ2020シンポジウム，2021． トップへ戻る