Gli stick del RC hanno un range di valori cablato:
YAW [-60LSB,+60LSB]
PITCH [-250LSB,+250LSB]
ROLL [-250LSB,+250LSB]
THROTTLE [-500LSB,+500LSB]
Rendere configurabile le costanti numeriche.
Verificare cosa configurare in modo da evitare calcoli per i fattori in virgola fissa.
Gli stick del RC hanno un range di valori cablato:
YAW [-60LSB,+60LSB]
PITCH [-250LSB,+250LSB]
ROLL [-250LSB,+250LSB]
THROTTLE [-500LSB,+500LSB]
Rendere configurabile le costanti numeriche.
Verificare cosa configurare in modo da evitare calcoli per i fattori in virgola fissa.