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多传感器时间同步V2代 刷入V4版本固件 激光雷达的rx,tx无法输出GPS信息 #49

@yeyuqing2950

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@yeyuqing2950

亲爱的作者
您好

我使用的是多传感器时间同步核心板V2代,刷入V4版本的固件后,在ubuntu系统下运行usar_demo可以读取到imu的信息,但是我不接gps的接口,直接使用串口读取雷达接口的rx和tx 他并没有输出模拟的gps信息,请问是必须要接入GPS接口后,激光雷达接口的串口信息才会有输出吗

很期待您的回复 谢谢

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