カメラをチェックします...
カメラ 0 の実際の解像度: 320.0x240.0 @ 30.0 FPS
カメラ 0 (デバイスID: 0,320,240) の初期化に成功しました。
カメラ 2 の実際の解像度: 320.0x240.0 @ 30.0 FPS
カメラ 2 (デバイスID: 2,320,240) の初期化に成功しました。
[ERROR:0@4.034] global obsensor_uvc_stream_channel.cpp:158 cv::obsensor::getStreamChannelGroup Camera index out of range
デバイスID 8 のカメラを開けませんでした。
カメラ 8 (デバイスID: 8) の初期化に失敗しました。
[ERROR:0@4.065] global obsensor_uvc_stream_channel.cpp:158 cv::obsensor::getStreamChannelGroup Camera index out of range
デバイスID 14 のカメラを開けませんでした。
カメラ 14 (デバイスID: 14) の初期化に失敗しました。
--------------------
接続成功
--------------------
Device名: COM3
Baudrate: 1000000
--------------------
--------------------
接続成功
--------------------
Device名: COM6
Baudrate: 1000000
--------------------
ID: 1 のトルクオプションを有効にしました。
ID: 2 のトルクオプションを有効にしました。
ID: 3 のトルクオプションを有効にしました。
ID: 4 のトルクオプションを有効にしました。
ID: 5 のトルクオプションを有効にしました。
ID: 6 のトルクオプションを有効にしました。
ID 6 のモード設定中にエラーが発生しました: [RxPacketError] Writing or Reading is not available to target address!
ID: 6 のトルクオプションを有効にしました。
ID: 6 のPWMを 200 に設定しました。
--------------------
接続成功
--------------------
Device名: COM4
Baudrate: 1000000
--------------------
--------------------
接続成功
--------------------
Device名: COM5
Baudrate: 1000000
--------------------
ID: 1 のトルクオプションを有効にしました。
ID: 2 のトルクオプションを有効にしました。
ID: 3 のトルクオプションを有効にしました。
ID: 4 のトルクオプションを有効にしました。
ID: 5 のトルクオプションを有効にしました。
ID: 6 のトルクオプションを有効にしました。
ID 6 のモード設定中にエラーが発生しました: [RxPacketError] Writing or Reading is not available to target address!
ID: 6 のトルクオプションを有効にしました。
ID: 6 のPWMを 200 に設定しました。
エピソード 1/30 を収集します。エピソード番号: 1
カメラデバイスのエラーが２つ発生しています。
また、両腕ともモード設定中にエラーが発生しています。
動かした感じ、普通に動いているように見えます。